Rosmarin wird entweder gesät oder vegetativ über Stecklinge vermehrt. Für die Aussaat wird Ende Februar bis max. Ende Mai  in Aussaatkisten, die mit Anzuchterde gefüllt sind, gesät und im warmen Gewächshaus oder auf der Fensterbank aufgestellt. Die Anzuchttemperatur sollte um die 20ºC liegen. Aussaattiefe ist ca 1 cm. Rosmarin keimt sehr ungleichmässig. Später werden ca 3 Pflanzen je Topf pikiert. Möchte man gerne über Stecklinge vermehren, sucht man sich besonders schöne Mutterpflanzen aus. Von denen kann man über den Sommer Stecklinge mit etwas altem Holz vom Stamm schneiden. Die Grösse sollte bei ca 5-8 cm liegen. Die unteren Blätter werden abgestreift und es wird in Anzuchterde gesteckt und im warmen Gewächshaus oder auf der Fensterbank aufgestellt. Man kann auch zur besseren Bewurzelung ein Bewurzelungspuder verwenden. Ebenso kann man die Stecklinge mit Wasser besprühen, in einen Topf stecken und "gespannte Luft" mittels überstülpen eines Plastikbeutels geben. Die Bewurzelung kann mehrere Monate dauern. Ob gesät oder gesteckt, die Pflanzen werden ab Mitte Mai bis Ende Juni ins Freiland oder in grosse Töpfe, die mit Blumenerde gefüllt sind, ausgepflanzt. Im Freiland pflanzt man im Abstand von ca 30x40 cm. Der Bedarf ist gering und daher pflanzt man auch meist nur einige Pflanzen aus. Ein warmer geschützter Standort sind optimale Bedingungen für die Pflanzen. Im Frühjahr etwas Kompost als Dünger geben und damit er buschiger wächst, auch leicht zurückschneiden. Dabei jedoch nicht ins alte Holz schneiden. Spätestens Mitte August mit Düngung und Schnitt aufhören und nur mehr sparsam gießen,damit das Holz ausreifen kann. Da Rosmarin nicht ganz frosthart ist, sollte man ihn im Freiland und auch auf dem Balkon einen Winterschutz geben. Falls die Töpfe auf dem Balkon belassen werden, müssen auch die Töpfe mit eingepackt werden. Dies kann man mit umwickeln von Vlies erreichen. Man kann den Topf aber auch in einen größeren Korb stellen und den Zwischenraum mit Laub auffüllen und einige Reisige über die Pflanze legen. Rosmarin gedeiht am besten in sonnigen, nicht zu feuchten, aber nahrhaften Lagen.